سروو موتور برای گیره های برقی: با قطعه کار شروع کنید

کاتالوگ سروو موتور 20E ما پیکربندی 30 وات، 24 ولت با گشتاور نامی 0.096 نیوتن متر در 3000 دور در دقیقه را فهرست می کند. برای یک پروژه گیره برقی فشرده، این اطلاعات موتور مفید است. این یک درجه بندی نیروی گرفتن یا بیانیه ای از میزان وزنی نیست که انگشتان می توانند تحمل کنند.^[1]

در Jiangnan Electric، توصیه می کنیم بحث را از انتهای دیگر مکانیسم شروع کنید: قطعه کار. چه چیزی باید برداشته شود، انگشتان کجا می توانند با هم تماس بگیرند و چه حرکتی به دنبال دارد؟ این پاسخ ها کمک می کند تا درخواست یک سروو موتور کوچک به نیازی قابل ارزیابی تبدیل شود.

تعریف کنید که یک گریپ موفق چگونه به نظر می رسد

یک محفظه پلاستیکی نازک را در نظر بگیرید. ایمن نگه داشتن آن تنها بخشی از کار است. انگشتان نیز باید از علامت گذاری یا تحریف آن جلوگیری کنند. یک جزء فلزی با وزن یکسان ممکن است به آرایش متفاوتی نیاز داشته باشد زیرا شکل و سطوح تماس آن متفاوت است.

برای گرفتن اصطکاکی، وزن جزئی به تنهایی کافی نیست. اصطکاک تماس و شتاب ربات نیز بر نیروی مورد نیاز برای جلوگیری از لغزش قطعه تأثیر می گذارد. ترسیم قطعه، محل تماس و جهت جابجایی را همراه با هرگونه محدودیت در تغییر شکل مجاز ارائه دهید.^[3]

نیازهای انگشت را به نیازهای موتور ترجمه کنید

گشتاور موتور بر حسب نیوتن متر بیان می شود. نیروی گرفتن بر حسب نیوتن بیان می شود. یک پیچ، قطار دنده یا پیوند این دو را به هم وصل می کند. هندسه و تلفات آن بر میزان گشتاور موتور مورد نیاز برای تولید نیروی مورد نیاز در انگشتان تأثیر می گذارد.^[2]

سفر با انگشت به همین توجه نیاز دارد. دور موتور به طور مستقیم به شما نمی گوید که یک فک با چه سرعتی بسته می شود. از طراح گریپر بخواهید که گشتاور و سرعت شفت موتور مورد نیاز مکانیسم پیشنهادی را تعیین کند. در مواردی که هنوز در دسترس نیستند، به جای انتخاب یک موتور از وات به تنهایی، نقشه مکانیزم را برای بررسی ارسال کنید.^[2]

دو خانواده سروو فشرده برای بررسی

کاتالوگ ما شامل پیکربندی‌های سروو مغناطیسی دائمی کوچک زیر است. آنها نقطه شروعی برای بحث در سطح موتور هستند، نه گیره های الکتریکی از پیش واجد شرایط.

منبع: Jiangnan / Zhongke Servo کاتالوگ انگلیسی، PDF صفحات 13 و 19. مقادیر برای پیکربندی های فهرست شده در آن صفحات اعمال می شود. موتور انتخابی و درایو سازگار را قبل از سفارش تأیید کنید.^[1]

هیچ‌یک از ردیف‌ها، ضربات فک، نیروی گرفتن، بار محموله یا زمان بسته شدن را ایجاد نمی‌کنند. اینها خصوصیات مکانیزم تکمیل شده هستند. درجه قدرت بیشتر به خودی خود دلیلی بر این نیست که گیره می تواند قطعه سنگین تری را اداره کند.

زمان صرف شده برای نگه داشتن قسمت را در نظر بگیرید

چرخه گرفتن شامل چیزی بیش از باز و بسته شدن است. انگشتان ممکن است در زمانی که ربات قطعه را حمل می کند یا منتظر عملیات دیگری است ثابت بمانند. اگر گشتاور موتور برای حفظ چنگال مورد نیاز باشد، جریان همچنان می تواند جریان داشته باشد در حالی که محور ثابت است. آن دوره نگهداری متعلق به بررسی چرخه حرارتی و وظیفه است.^[4]

توالی کامل را شرح دهید: نزدیک شدن، بستن، نگه داشتن در حین حرکت، رها کردن و صبر کردن. بپرسید که آیا گشتاور سکون مورد نیاز موتور برای مدت زمان مورد نظر و شرایط خنک کاری مجاز است یا خیر. تصور نکنید که یک نمایش کوتاه از بستن انگشتان یک تغییر کامل تولید را پوشش می دهد.^[4]

بازخورد موتور و تأیید گرفتن را جدا نگه دارید

نقشه کاتالوگ 20E سرنخ های برق موتور U/V/W و سیم کشی رمزگذار جداگانه را مشخص می کند. بنابراین موتور به یک درایو سازگار نیاز دارد. این یک گیره کامل نیست که بتوان آن را به سادگی با اعمال ولتاژ 24 ولت به سیم های موتور آن کار کرد.^[1]

بازخورد موقعیت موتور می تواند از کنترل موقعیت فک از طریق مکانیسم پشتیبانی کند. به خودی خود تأیید نمی کند که قسمت صحیح به طور ایمن گرفته شده است. تشخیص قطعه، کنترل نیرو و ارتباط با ربات متعلق به طراحی کنترل کنترل کامل است. به جای اینکه فرض کنید با موتور عرضه شده است، تأیید کنید که پروژه به کدام عملکردهای سنجش و کنترل نیاز دارد.^[5]

قطعه کار و مکانیزم را با هم برای ما ارسال کنید

برای یکبحث اولیه با جیانگ نان الکتریک، نقشه قطعه کار، نقاط چنگ زدن مورد نظر، سفر فک و زمان باز یا بسته شدن را ارسال کنید. طرح مکانیزم، فضای موجود موتور، اطلاعات درایو و مدت زمان نگهداری را شامل شود. پاسخ مورد نظر به توقف یا افت توان را شرح دهید. طراح گریپر باید نحوه نگهداری یا رها شدن قطعه کار را مشخص کند.

محدوده موتور سروو ماو کاتالوگ گزینه های مؤلفه ای را برای بررسی در برابر آن الزامات ارائه می دهد. هر موتور پیشنهادی نیاز به تایید برای طراحی گیره خاص دارد و به دنبال آن ابزار مونتاژ شده آزمایش می شود. یک ورودی کاتالوگ موجود شواهدی دال بر استفاده از گیره معتبر نیست.^{[1، 6]}

قبل از تأیید پیکربندی، قطعات واقعی را از طریق دنباله دستکاری مورد نظر، از جمله تغییرات معرف در اندازه و شرایط تماس، بررسی کنید. نتیجه مفید دستگیره ای است که برای قطعه کار و فرآیند کار می کند - نه فقط موتوری که در داخل محفظه قرار می گیرد.

منابع و چک های انتشارات

مرجع سرمقاله - جدا از بدنه وبلاگ

[1] کاتالوگ انگلیسی Jiangnan / Zhongke Servo

جزوه سرو موتور (انگلیسی) (1).pdf; PDF صفحات 13-14 و 19-20. اساس اولیه برای ورودی های 20E و 25E، نقطه عملیاتی 20E 30 وات و سیم کشی موتور/رمزگذار آن. کاتالوگ نیروی چنگک کامل، محموله یا درجه بندی چرخه را ارائه نمی دهد.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

پیشینه فنی: مشخصات گیره نیروی فک و حرکت را از گشتاور/سرعت موتور مورد نیاز جدا می کند و انتقال مکانیکی را مشخص می کند. هیچ رتبه بندی محصول SCHUNK یا ادعای سازگاری به موتورهای جیانگ نان اختصاص داده نشده است.

[3] Robotiq - راهنمای دستورالعمل Hand-E، مشخصات

زمینه فنی: چنگ اصطکاک، شرایط تماس و شتاب ربات بر بار مجاز تأثیر می گذارد. هیچ مقدار نیرو، فرمول یا مثالی از این راهنما در مقاله ذکر نشده است.

[4] Kollmorgen - اصطلاحات داده های فنی

زمینه فنی: گشتاور/جریان سکون و افزایش دما. از داده های مدل خاص جیانگ نان برای هر اندازه واقعی یا تاییدیه نگهداری استفاده کنید.

[5] SCHUNK - مستندات محصول PGN-plus-E

پس زمینه فنی: محرک موتور، تنظیم نیروی سطح دستگیره، سنسورها و ارتباطات عملکردهای متمایز هستند. برای بررسی مرزهای سیستم استفاده می شود، نه به این معنی که Jiangnan همان عملکردها را ارائه می دهد.منبع

[6] Jiangnan Electric - سروو موتورهای الکتریکی / درخواست قیمت

زمینه محصول شرکت و مسیرهای استعلام. اطلاعات محصول در این مقاله از کاتالوگ ارائه شده پیروی می کند، نه جدول مشخصات عمومی وب سایت.

سلب مسئولیت

اطلاعات این مقاله فقط برای مرجع عمومی ارائه شده است. مشخصات محصول، عملکرد، گزینه های پیکربندی و تناسب باید به تفصیل برای کاربرد مورد نظر و شرایط عملیاتی واقعی ارزیابی شود. لطفاً قبل از انتخاب، خرید یا استفاده از یک محصول، جزئیات مربوطه را با جیانگ نان الکتریک تأیید کنید و به مستندات فنی قابل اجرا و مشخصات توافق شده مراجعه کنید. این مقاله جایگزین دستورالعمل های خاص محصول یا ارزیابی مهندسی حرفه ای نمی شود.