موتورهای مغناطیس دائمی (PMM) به عنوان یک نوع موتور بسیار کارآمد و فشرده، به دلیل چگالی توان بالا، راندمان بالا و عملکرد کنترل عالی، به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی، وسایل نقلیه با انرژی جدید و هوافضا استفاده می شود. فناوری هسته آنها در میدان مغناطیسی پایدار ارائه شده توسط آهنرباهای دائمی است که جایگزین سیم پیچ های میدان در موتورهای سنتی می شود و ساختار را ساده می کند و بازده انرژی را بهبود می بخشد.
انتخاب مواد و طراحی مدار مغناطیسی برای عملکرد PMM ها اساسی است. مواد مغناطیس دائم عمدتاً شامل آهنرباهای دائمی خاکی کمیاب مانند آهن نئودیمیم بور (NdFeB) و کبالت ساماریم (SmCo) است. NdFeB به دلیل انرژی مغناطیسی بالای آن، انتخاب اصلی است. طراحی مدار مغناطیسی نیازمند بهینه سازی مسیر شار مغناطیسی، کاهش نشت مغناطیسی و بهبود استفاده از شار است. انواع متداول PMM ها شامل موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM) و موتورهای DC بدون جاروبک آهنربای دائم (BLDC) می باشد. اولی از کنترل سینوسی استفاده می کند، در حالی که دومی از کنترل موج مربعی استفاده می کند که با سناریوهای برنامه های مختلف سازگار است.
استراتژیهای کنترل مستقیماً بر عملکرد و کارایی پویا PMM تأثیر میگذارند. کنترل برداری (FOC) و کنترل گشتاور مستقیم (DTC) دو رویکرد اصلی هستند. کنترل برداری با جدا کردن گشتاور و شار، کنترل دقیق سرعت و گشتاور را به دست میآورد و آن را برای کاربردهای{2} با دقت بالا مناسب میسازد. کنترل مستقیم گشتاور محاسبات را ساده می کند و پاسخ سریع تری را ارائه می دهد، اما همچنین منجر به نوسانات گشتاور بزرگتر می شود. علاوه بر این، فناوری کنترل{5}}تضعیف میدان میتواند محدوده عملیاتی سرعت بالا-موتور را افزایش دهد، در حالی که الگوریتمهای کنترل هوشمند (مانند کنترل فازی و شبکههای عصبی) سازگاری موتور را بیشتر بهینه میکنند.
از نظر ساخت و بهینه سازی، فرآیند مونتاژ، طراحی اتلاف حرارت و سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) موتورهای آهنربای دائم نیز حیاتی هستند. آهنرباهای دائمی با کارایی بالا به دما حساس هستند و برای حفظ پایداری به روش های خنک کننده مناسب (مانند خنک کننده مایع یا هوا) نیاز دارند. علاوه بر این، طراحی ساختاری موتور باید لرزش و نویز را کاهش دهد تا قابلیت اطمینان بهبود یابد.
در آینده، با بهینهسازی مواد خاکی کمیاب و توسعه فنآوریهای کنترل هوشمند، موتورهای آهنربای دائم راهحلهای کارآمد و کم کربن{0} را در طیف وسیعتری از کاربردها فعال خواهند کرد.
