طبقه بندی سروو موتورها

سروو موتورها به طور کلی به دو دسته سروو موتورهای AC و سروو موتورهای DC طبقه بندی می شوند.

ساختار پایه سروو موتور AC مشابه موتور القایی AC (موتور ناهمزمان) است. دارای دو سیم پیچ تحریک Wf و Wco بر روی استاتور با جابجایی فاز الکتریکی 90 درجه است. هر دو به یک ولتاژ AC ثابت متصل هستند. عملکرد موتور با تغییر ولتاژ AC یا فاز اعمال شده به Wc کنترل می شود.

سروو موتورهای AC با عملکرد پایدار، کنترل پذیری خوب، پاسخ سریع، حساسیت بالا، و الزامات غیرخطی دقیق برای ویژگی های مکانیکی و تنظیم (به ترتیب کمتر از 10-15 درصد و کمتر از 15-25 درصد) مشخص می شوند.

مزایا و معایب سروو موتورهای DC عبارتند از: مزایا: کنترل دقیق سرعت، ویژگی‌های سرعت گشتاور{0} قوی، اصل کنترل ساده، استفاده آسان و ارزان‌قیمت.

معایب: جابجایی برس، محدودیت سرعت، مقاومت اضافی، و تولید ذرات سایش (مناسب برای محیط‌های بدون گرد و غبار یا انفجار).

ساختار اصلی یک سروو موتور DC شبیه به یک موتور DC عمومی است. سرعت موتور n=E/K1j=(Ua - IaRa)/K1j، که در آن E نیروی الکتروموتور پشت آرمیچر، K ثابت، j شار مغناطیسی در هر قطب، Ua و Ia ولتاژ آرمیچر و جریان آرمیچر و Ra مقاومت آرمیچر است. تغییر Ua یا φ می تواند سرعت یک سروو موتور DC را کنترل کند، اما به طور کلی از کنترل ولتاژ آرمیچر استفاده می شود. در سروو موتورهای DC آهنربای دائم، سیم پیچ تحریک با یک آهنربای دائم جایگزین می شود و شار مغناطیسی φ ثابت است. سروو موتورهای DC دارای ویژگی های تنظیم خطی خوب و پاسخ زمانی سریع هستند.

مزایا و معایب سروو موتورهای AC: مزایا: ویژگی‌های کنترل سرعت خوب، کنترل صاف در کل محدوده سرعت، تقریباً بدون نوسان، راندمان بالا (بیش از 90%)، تولید حرارت کم،-کنترل سرعت بالا،-کنترل موقعیت با دقت بالا (بسته به سرعت انکودر، دقت بدون سرعت عملگر کم، بدون سرعت عملیاتی کم، بدون سرعت عملگر کم)، بدون سایش، نگهداری-(مناسب برای محیط های تمیز و انفجاری).

معایب: کنترل پیچیده تر، پارامترهای درایور باید در سایت با استفاده از پارامترهای PID تنظیم شوند، و سیم کشی بیشتری مورد نیاز است. سروو موتورهای DC به دو دسته موتورهای برس دار و بدون جاروبک تقسیم می شوند.

موتورهای برس دار ارزان{0}}، ساختار ساده، گشتاور راه اندازی بالا، دامنه سرعت وسیع و آسان برای کنترل دارند. آنها نیاز به تعمیر و نگهداری دارند، اما نگهداری راحت است (جایگزینی برس های کربنی). آنها تداخل الکترومغناطیسی ایجاد می کنند و تابع الزامات محیطی هستند. آنها معمولاً در کاربردهای صنعتی و غیرنظامی عمومی حساس به هزینه-استفاده می‌شوند.

موتورهای براشلس از نظر اندازه کوچک و وزن سبک، دارای خروجی بالا و پاسخ سریع، سرعت بالا و اینرسی کم، گشتاور پایدار و چرخش صاف هستند. آنها در کنترل پیچیده و هوشمند هستند، با روش های کموتاسیون الکترونیکی انعطاف پذیر (موج مربع یا موج سینوسی). آنها-رایگان، بسیار کارآمد و صرفه جویی در انرژی هستند، با تشعشعات الکترومغناطیسی کم، افزایش دمای پایین و طول عمر طولانی، آنها را برای محیط های مختلف مناسب می کند.

سروو موتورهای AC نیز موتورهای براشلس هستند که به دو دسته موتورهای سنکرون و آسنکرون تقسیم می شوند. در حال حاضر موتورهای سنکرون عموماً در کنترل حرکت استفاده می شوند. آنها دامنه توان گسترده ای دارند، می توانند به قدرت بسیار بالایی دست یابند، اینرسی بالا و حداکثر سرعت پایین دارند. با افزایش توان، سرعت به طور یکنواخت کاهش می‌یابد، و آنها را برای برنامه‌های کاربردی با سرعت پایین و پایدار مناسب می‌سازد.

روتور داخل سروو موتور یک آهنربای دائمی است. راننده الکتریسیته سه فاز (U/V/W) را کنترل می کند تا میدان الکترومغناطیسی تشکیل دهد. روتور تحت تأثیر این میدان مغناطیسی می چرخد. در همان زمان، رمزگذار تعبیه شده در موتور، سیگنال های بازخوردی را به راننده منتقل می کند. مقدار بازخورد با مقدار هدف مقایسه می شود و در نتیجه زاویه چرخش روتور تنظیم می شود. دقت سروو موتور به دقت (شمارش خطوط) رمزگذار بستگی دارد.