اصل سروو موتور

ساختار استاتور یک سروموتور AC اساساً شبیه به ساختار یک موتور ناهمزمان خازن-تقسیم-تک فاز-تک فاز است. استاتور آن دارای دو سیم پیچ است که در فاصله 90 درجه از هم قرار گرفته اند: یک سیم پیچ تحریکی Rf که همیشه به ولتاژ AC Uf متصل است. و یک سیم پیچ کنترل L، متصل به ولتاژ سیگنال کنترل Uc. بنابراین، سروو موتور AC، سروموتور دوگانه- نیز نامیده می‌شود.

روتور یک سروو موتور AC معمولاً در پیکربندی قفس{0}}سنجابی ساخته می‌شود. با این حال، برای دستیابی به محدوده سرعت گسترده، ویژگی‌های مکانیکی خطی، عدم وجود «خود-چرخشی» و پاسخ سریع، باید مقاومت روتور بالا و گشتاور اینرسی کم در مقایسه با موتورهای معمولی داشته باشد.

در حال حاضر، معمولاً از دو ساختار روتور استفاده می‌شود: یکی از روتورهای سنجابی-قفسی با هادی‌های-مقاومت بالا ساخته شده از مواد رسانا با مقاومت بالا-، که برای کاهش ممان اینرسی، باریک ساخته شده است. دیگری یک روتور فنجانی توخالی- است که از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده است، با دیواره فنجانی تنها 0.2 تا 0.3 میلی متر. روتور-شکل فنجان توخالی دارای گشتاور اینرسی بسیار کم است، به سرعت پاسخ می‌دهد و به نرمی کار می‌کند، بنابراین به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد.

هنگامی که ولتاژ کنترل وجود ندارد، استاتور یک سروو موتور AC فقط دارای یک میدان مغناطیسی ضربانی است که توسط سیم پیچ تحریک ایجاد می شود و روتور ثابت می ماند. هنگامی که یک ولتاژ کنترل اعمال می شود، یک میدان مغناطیسی دوار در استاتور ایجاد می شود و روتور در امتداد جهت این میدان مغناطیسی دوار می چرخد. تحت بار ثابت، سرعت موتور با مقدار ولتاژ کنترل تغییر می کند. هنگامی که فاز ولتاژ کنترل معکوس شود، سروو موتور معکوس می شود.

اگرچه اصل کار یک سروو موتور AC شبیه به یک موتور ناهمزمان با خازن-تک فاز- است، مقاومت روتور اولی بسیار بزرگتر از دومی است. بنابراین، در مقایسه با موتورهای ناهمزمان خازن، سروو موتورها دو ویژگی مهم دارند:

1. گشتاور راه اندازی بالا: به دلیل مقاومت روتور بالا، مشخصه گشتاور (مشخصه مکانیکی) به خطی نزدیکتر است و گشتاور راه اندازی زیادی دارد. بنابراین، هنگامی که استاتور به یک ولتاژ کنترل مجهز می شود، روتور بلافاصله می چرخد ​​و شروع سریع و حساسیت بالایی را نشان می دهد.

2. محدوده عملیاتی گسترده: عملکرد صاف و سر و صدای کم.

3. بدون پدیده خود-چرخشی: سروو موتور در حال کار بلافاصله پس از از دست دادن ولتاژ کنترل متوقف می شود.